基于伺服电机选择减速机
伺服电机（servo motor ）可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
伺服电机品牌：
安川电机、发那科（Fanuc）、三菱电动机、三洋电气、力士乐公司、西门子（Siemens）、施耐德、博世（BOSCH）、科尔摩根（Kollmorgen）、松下、高创、汇川、英威腾等。
基于伺服电机如何选择减速机
伺服电机转速比较高1500-6000rpm，高转速的情况下会导致减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度需要达到3000-6000rpm以上。Deli Drive System®行星减速机的输入转速在3000-8000rpm左右，最贴合伺服需求。Deli Drive System®DKM准双曲面减速机输入转速3000转的时候发热控制的比较好，RSKF四大系列减速机、Deli Drive System®NMRV蜗轮蜗杆减速机可以满足最高2000转的伺服电机
在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机需要注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。
在已知伺服电机的情况下去选择减速机，一般是要明白这两个知识：
1.小功率的伺服电机可以配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用；
2.减速机在相同规格下，刚性高的品质会更好。
另外伺服电机与减速机匹配需要考虑这四个维度：扭矩、速度、精度、惯量比
扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用；